Laumont Jean-Paul.
« Les nouvelles machines »
in Textes et documents pour la classe, 1108 (01/02/2017), p.18-21.
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Titre :
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Les nouvelles machines (2017)
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Auteurs :
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Jean-Paul Laumont, Auteur
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Type de document :
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Article : texte imprimé
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Dans :
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Textes et documents pour la classe (1108, 01/02/2017)
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Article :
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p.18-21
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Note générale :
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Bibliographie.
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Descripteurs :
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machine-outil
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robot
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Résumé :
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Présentation du premier robot industriel Unimate, installé sur une chaîne d'assemblage en 1961 comme étant une machine nouvelle caractérisée par : sa dotation en capteurs et actionneurs programmables ; la façon dont ont été pensés ses mouvements, les mécanismes régissant la transmission du mouvement ; les apports de la géométrie dans le calcul des mouvements de la machine dans un espace donné.
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